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在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。
故障值 （r0949, 二進制）：
位 0: 在位置記錄中的報警位。
位 1: 數據線上錯誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應答 （沒有在 50 毫秒內提供起動位）。
位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數據不匹配。
位 4: 編碼器應答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務或者無法執行該任務。
位 5: 串行驅動器中內部故障：要求一個非法模式指令。
位 6: 循環讀取時超時。
位 7：寄存器通訊超時。
位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。
位 9：接受緩沖區溢。
位 10: 重復讀取時框架出錯。
位 11: 奇偶校驗錯誤。
位 12: 單穩態觸發器時間內，數據電纜電平錯誤。
位 13: 數據線錯誤。
位 14：寄存器通訊出錯。
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